1、調(diào)質(zhì)處理,其目的是獲得回火索氏體組織,以減少淬火變形和提升三維柔性焊接平臺(tái)加工的光潔度。
2、時(shí)效處理。為了進(jìn)一步提升尺寸穩(wěn)定性,淬火、回火后,再在120~150℃進(jìn)行24~36h的時(shí)效處理,這樣可三維焊接平臺(tái)殘余內(nèi)應(yīng)力,增加尺寸穩(wěn)定性而不降低其硬度??傊?,三維柔性焊接平臺(tái)的熱處理為除了要進(jìn)行一段過(guò)共析鋼的正常熱處理之外。還需要有三個(gè)附加的熱處理工序,即淬火之前進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理、正常淬火處理之間的冷處理、正常熱處理之后的時(shí)效處理。
3、冷處理。三維柔性焊接平臺(tái)在淬火后進(jìn)行冷處理.以減少殘余奧氏體量。從而增加尺寸穩(wěn)定性。冷處理溫度一般為一70—-80℃并在淬火冷卻到室溫后立即進(jìn)行,以免殘余奧氏體發(fā)生陳化穩(wěn)定。
4、淬火和低溫回火。三維柔性焊接平臺(tái)為過(guò)共析鋼,通常采用不淬火加低溫回火處現(xiàn)在硬度的前提下,盡量降低淬火溫度并進(jìn)行預(yù)熱,以減少加熱和冷卻過(guò)程中的溫差及淬火應(yīng)力。